中国首款视觉手势控制智能无人机在沈阳面世

澳大利亚·澳洲新快报 2017年07月03日 12:04

  中新社沈阳5月20日电 中国科学院沈阳分院20日举行公众科学日活动,发布中国首款基于视觉手势控制的智能无人机。

  该无人机由中国科学院沈阳自动化研究所研制。其将基于视觉的智能手势识别技术同无人机结合,可根据人的意图来完成飞行任务,实现人机协同作业。

  记者当日在现场看到,无人机被放置后,一名科研人员面对摄像头,戴着有色手套用手势来指挥无人机的起落和飞行。该无人机飞行高度可达50米以上,操作者通过设定手套颜色来避免外界干扰。

  据中科院沈阳自动化研究所相关负责人介绍,系统平台的视觉识别模块采用了在线实时特征提取与编程技术,手势正确识别率为99%以上,满足了无人机的实时性与安全性。操作者还可根据需求,实时采集手势训练识别系统,实现个性化的定制与切换。

  在技术特点方面,该系统将计算机视觉算法中的手势识别和目标跟踪,与普通摄像机结合,将手势轨迹转换为无人机的飞行方向,在中国首次实现了户外强光干扰下的人机交互飞行。未来操作者仅通过短暂的手势训练,即可完成无人机操控,缩短了与民众真实生活的距离。

  由于手势识别是人机交互任务的重要核心算法,因此该系统也可以应用到于相关领域的智能机器人。例如工人在生产线上用手势来控制工业机器人举起重物或传递工具;应用无人驾驶汽车用手势来识别道路状况和交通标志等。未来当手势识别技术与虚拟现实技术融合成熟以后,民众便可在虚拟世界中用手势来控制目睹的场景。

编辑:PA04