机器人“睿米” 首台手术很完美

辽沈晚报 2018年11月09日 11:13

  中国医科大学附属第一医院神经外科成功完成首例机器人手术

近日,中国医科大学附属第一医院神经外科成功完成首例机器人手术,这是东北地区首例国产神经外科机器人手术。当日辅助医生成功实施这台手术的国产机器人有一个很好听的名字——睿米。

  “睿米”首台手术

  30分钟成功完成

  据介绍,10月17日,接受首例国产神经外科机器人手术的这位患者术前综合各项检查考虑为肺癌脑转移,实施的这台手术为活检手术,由中国医科大学附属第一医院神经外科主任吴安华教授把关,韩帅医师主刀完成。

  手术当天,医生团队通过机器人“睿米”专用的软件为患者制定手术靶点及最安全的入颅路径,随后将手术规划导入手术室的机器人当中。实际手术时,“睿米”在几分钟内就完成了空间注册,机械臂在实时摄像头的引导下自动定位,准确锁定肿瘤靶点。韩帅医生借助机器人操作平台顺利取出肿瘤组织,手术在30分钟内成功完成。

  据了解,11月7日,神经外科又顺利开展了首例国产神经外科手术机器人辅助脑血肿抽吸手术。韩帅医生借助机器人操作平台顺利抽出血性液体15ml,与术前软件计算的血肿量完全一致。手术同样是在30分钟内完成,患者恢复良好。吴安华教授介绍,以往脑出血量在30ml以上才考虑手术治疗,但有了机器人“睿米”的辅助,未来15ml-30ml的脑血肿也可以及时手术抽吸血肿,减少血液对脑组织的压迫和刺激,这样患者预后更好。

  “睿米”由三部分组成

  “眼疾、手快、脑灵活”

  据介绍,本次手术使用的机器人“睿米”是国内首款获CFDA认证的神经外科手术机器人,是中国医科大学附属第一医院参与的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项。神经外科主任吴安华教授和韩帅医生当选该项目用户委员会常委。

  “睿米”由三个部分组成,计算机软件系统、实时摄像头和自动机械臂,可分别比作脑、眼、手。“睿米”定位精度范围在0.5mm-1mm,相较传统框架定位,她具备操作便捷、创口小、定位准、无盲区等优势。借助“睿米”机械臂末端的操作平台,医生可以实施活检、抽吸、毁损、植入、放疗等12类术式,用于脑出血、脑囊肿、帕金森、癫痫等近百种疾病的手术治疗。

  10月17日这例手术的成功进一步提升了中国医科大学附属第一医院神经外科微创化、数字化、精准化的治疗水平,未来科室将开展更多神经外科机器人辅助下手术,包括脑出血抽吸、射频消融以及SEEG、DBS等高难度手术,以降低手术风险,服务更多患者。

  机器人辅助手术

  优势为:微创、精准、高效

  吴安华教授介绍,神外领域医疗机器人的优势可总结为微创、精准、高效。

  首先,机器人的计算机软件具有融合CT和核磁影像的功能,帮助医生更清晰地看到病灶及其周边血管及组织,避免术中出血;其次,机械臂辅助定位可以帮助医生精准定位入颅点,进而抵达靶点,精度达1mm;最后,借助机械臂末端搭载的手术器械操作平台,医生可实施相应操作。整体而言,手术效率会有一定程度的提升,比如活检这样不太复杂的手术平均耗时只要30分钟。

  和以往传统手术相比,传统的立体定向 Leksell 框架需要4个孔洞来固定,患者需佩戴框架扫医学影像,较为笨重,且移动过程可能产生误差;而机器人辅助的手术中,患者只需头部粘贴三个标志物,不会造成除手术创口之外的额外创伤。

  传统的立体定向框架由医生手工调节刻度定位,效率低;机器人的机械臂则根据手术计划自动定位,效率高,尤其是在多路径时更为快捷。

  传统的立体定向框架的配套软件无法与手术规划软件联接,不能术中实时导航;机器人配套软件则联通实时摄像头和机械臂,术中可实时导航器械相对解剖结构的位置。

  将来机器人

  可能取代医生吗?

  吴安华教授介绍,机器人只是辅助医生定位,制定手术计划等关键环节仍依赖专家经验。术中体力活机器人干了,专家只负责脑力工作。这样可以扬专家所长(经验丰富),避专家所短(体力下降)。机器人的应用还给远程手术带来好处,利用机器人可以将专家最好的手术方案和当地机器人最精准的定位结合起来,减少专家的旅途奔波,进一步提高诊疗效率。

  如果畅想未来,结合海量病历的大数据分析和专家已制定的实际手术方案,有可能人工智能可以提供给专家一份推荐的手术规划方案,但最终是否采用,以及手术过程中的实际操作,还是必须由医生来完成的,否则手术的责任归属问题也很难划分。因此,医生的临床经验和实质操作仍然是手术的核心,未来也很难被机器人取代。

  辽沈晚报、聊沈客户端记者 李文慧